M=F*L

    其中，L 是从转动轴到着力点的距离矢量，F 是矢量力。力矩也是矢量，力矩的单位是牛顿-米。

    力矩的概念在我们日常生活中随处可见，从小时候玩过的跷跷板，到阿基米德的名人名言——“给我一个支点，我将撬动整个地球”，这些都体现着力矩的含义。同样，在汽车上力矩也是无处不在，只不过通过一系列的传动轴的旋转，这里的力矩称之为扭矩。扭矩的大小直接影响着动力输出的工作效率、能源消耗、甚至运转寿命及安全性能等等因素。

    二者所涵盖的范围不同，力矩的范围更宽泛，一切力乘以力臂的结果都可以称之为力矩，但是转矩一般指旋转的物体所受到的力矩。举例来说，车轮旋转时，地面摩擦力与车轮半径的乘积一般称之为转矩，但是也是力矩的一种。而用瓶起子开啤酒瓶一般称之为力矩，而不能说是转矩。

    使机器元件转动（包括有转动倾向）的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形（可能包括弹性变形和塑性变形）。因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩，简称扭矩。二者可以在任何领域混用，但扭矩在工程技术上用的更普遍些。

    力矩、转矩和扭矩，在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书中，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”，所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。

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